換向器是幾個(gè)接觸片圍成圓型，分別連接轉(zhuǎn)子上的每個(gè)觸頭，外邊連接的兩個(gè)電極稱(chēng)為電刷與之接觸，同時(shí)只接觸其中的兩個(gè)。 

　　原理是，當(dāng)線圈通過(guò)電流后，會(huì)在永久磁鐵的作用下，通過(guò)吸引和排斥力轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)它轉(zhuǎn)到和磁鐵平衡時(shí)，原來(lái)通著電的線較對(duì)應(yīng)換向器上的觸片就與電刷分離開(kāi)，而電刷連接到符合產(chǎn)生推動(dòng)力的那組線圈對(duì)應(yīng)的觸片上，這樣不停的重復(fù)下去，直流電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)起來(lái)了。集電環(huán)與電刷的配合上，當(dāng)電刷的研磨性過(guò)強(qiáng)而集電環(huán)的材質(zhì)過(guò)軟時(shí)，往往在集電環(huán)上發(fā)生相當(dāng)于電刷寬度的階梯磨損。尤其是高溫低濕的全封閉式電機(jī)，更容易引起電刷或集電環(huán)的過(guò)大磨損。重象傷痕是這樣形成的，一開(kāi)始只有非常小的傷痕，電刷在這些部位集電不良而產(chǎn)生火花。一旦產(chǎn)生火花，傷痕就逐漸惡化擴(kuò)大起來(lái)，最后形成與電刷滑動(dòng)接觸面的尺寸同樣大小的傷痕。因而，集電環(huán)用電刷即使產(chǎn)生非常小的火花，也必須予以注意。

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