碼垛機是靠本身動力和操控才能來完成各種功用的一種機器。工業(yè)機器人操控技能的首要任務就是操控工業(yè)機器人在作業(yè)空間中的運動方位、姿勢和軌道、操作次序及動作的時間等，關鍵技能包括： 模塊化層次化的操控器軟件體系，軟件體系建立在基于開源的實時多任務操作體系Ｌｉｎｕｘ上，選用分層和模塊化構造設計，以完成軟件體系的開放性。全部操控器軟件體系分為硬件驅動層、核心層和使用層。 開放性模塊化的操控體系體系構造，選用分布式ＣＰＵ計算機構造，分為機器人操控器（ＲＣ），運動操控器（ＭＣ），光電阻隔Ｉ／Ｏ操控板、傳感器處置板和編程示教盒等。機器人操控器（ＲＣ）和編程示教盒經(jīng)過串口／ＣＡＮ總線進行通訊。 網(wǎng)絡化機器人操控器技能，當前機器人的使用工程由單臺機器人作業(yè)站向機器人生產(chǎn)線開展，機器人操控器的聯(lián)網(wǎng)技能變得越來越重要。操控器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功用。 機器人的毛病診斷與安全保護技能，經(jīng)過各種信息，對機器人毛病進行診斷，并進行相應保護，是確保機器人安全性的關鍵技能