研磨裝置，其組成包括：一懸吊基座、一臺車、一曲臂組及一研磨工具，該曲臂組固定于懸吊基座的選定一側，由復數個關節(jié)與活動臂所組成，其自由端與研磨工具結合，并設置驅動研磨工具從事旋轉研磨的馬達與傳動裝置，而研磨工具連接設于曲臂組，其下端具有一磨盤，磨盤底部并結合一磨石；其特征在于： 懸吊基座，包括四個立柱、兩個橫梁及一活動梁，橫梁固定設于兩個立柱之間，活動梁活動設于兩個橫梁之間，于活動梁上則活動承設一臺車，活動梁在兩個橫梁之間形成直向的活動位移，臺車在活動梁上則呈橫向的活動位移； 臺車，包括一固定座，其活動跨置于活動梁，并于臺車固定座下端設置一組軸承座，該軸承座聯結設于研磨工具與臺車之間，其包括一滾珠軸承及一設于滾珠軸承內部的軸向軸承所組成； 于固定板與活動板之間并設置一個或一個以上的氣壓缸。