基于Labview軟件編程的雙容水箱液位控制系統(tǒng)

（型號：DSO58Lab-2）

一、概括

雙容水箱液位控制系統(tǒng)是采用先進的控制算法完成對過程液位的控制的控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)是進行控制理論與控制工程教學、實驗和研究的理想平臺，可以方便的構成一階系統(tǒng)對象和二階系統(tǒng)對象。

本設計中充分利用了自動化儀表技術，計算機技術，通訊技術和自動控制技術，以實現(xiàn)對水箱液位的串級控制。本系統(tǒng)采用DAQ多功能數(shù)據(jù)采集卡、通過labview軟件編程實現(xiàn)對液位的串級PID控制。
            本控制系統(tǒng)的控制效果既可通過水箱刻度直觀地反映出來，也可通過傳感器進行精確檢測，通過軟件顯示瞬態(tài)響應指標進行對比，以便準確評估控制性能。并提供二次開發(fā)功能，用戶可自行開展創(chuàng)新實驗。

本控制系統(tǒng)通過模塊化、小型化真正實現(xiàn)了在過程控制實驗中，每個學生人手一臺實驗設備的理想實驗條件。如果實驗室已購買了其它公司的DAQ數(shù)據(jù)采集卡，則本實驗系統(tǒng)可以和實驗室現(xiàn)有的DAQ數(shù)據(jù)采集卡有機無縫結合，低成本地實現(xiàn)雙容水箱液位控制實驗實訓教學。

二、數(shù)據(jù)采集卡技術指標

1、模擬信號輸入部分

模擬通道輸入數(shù):  16路單端或8路雙端輸入

模擬輸入電壓范圍：±5V、±10V、0～＋10V

模擬輸入阻抗:    100MΩ

模擬輸入共模電壓范圍：> ±2V 

2、A/D轉換電路部分

            A/D分辨率：12Bit(4096)

非線性誤差：±1LSB(最大)

轉換時間：5us

系統(tǒng)測量精度：0.1%

FIFO：4K

          3、D/A轉換電路部分

              輸出通道數(shù)：4路

              模擬輸出電壓范圍：0～5V、0～10V、±5V、±10V

              D/A分辨率：12Bit(4096)

              非線性誤差：±1LIB(最大)

              D/A輸出精度(滿量程)：±1LIB

              建立時間：10μS(0.1%精度)

              輸出阻抗：0.2Ω

          4、開關量輸入輸出部分

                16路數(shù)字量輸入、16路數(shù)字量輸出。       

數(shù)字量輸入最低的高電平：2V

數(shù)字量輸入最高的低電平：0.8V

數(shù)字量輸出最低的高電平：3.4V

數(shù)字量輸入最高的低電平：0.5V

5、定時/計數(shù)器

三個定時/計數(shù)器（CLK0、CLK1、CLK2）、門控（GATA0、GATA1、GATA2）及輸出（OUT0、OUT1、OUT2）

三、雙容水箱技術指標

1、外形尺寸

長寬高:300*210*300mm；

材料：有機玻璃；

2、水箱容量

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