圓柱滾子軸承與深溝球軸承相比，使用圓柱形滾子代替鋼球，以直母線滾道代替球溝。通常有一個軸承套圈的兩個擋邊引導，保持架、滾子和引導套圈組成一組合件，可與另一個軸承套圈分離，屬于可分離型軸承。此種軸承安裝、卸載比較方便。
推力球軸承是一種分離型軸承，軸圈、座圈可以和保持架、鋼球的組件分離。軸圈是與軸相配合的套圈，座圈是與軸承座孔相配合得套圈，和軸之間有間隙。