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山東卡特智能機(jī)器人有限公司

主營(yíng):主要從事智能機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、技術(shù)推廣、銷售防設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備的銷售
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[供應(yīng)]供應(yīng) 6軸輕型工業(yè)機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)器人直銷
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  • 更新日期:2020-04-22 14:19:53
  • 有效期至:2020-05-23
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供應(yīng) 6軸輕型工業(yè)機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)器人直銷 詳細(xì)信息

6軸輕型工業(yè)機(jī)器人(標(biāo)配)組成

1. 機(jī)器人本體模仿人的手臂,共有6個(gè)關(guān)節(jié),每個(gè)關(guān)節(jié)表示一個(gè)自由度。

1.1 A為基座,B是肩部,C為肘部,D、E、F為手腕(腕部1、2、3)。

1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模,腕部采用的是小扭矩模塊。

1.3 A(基座)用于機(jī)器人本體和底座連接的位置。

1.4 B(肩部)C(肘部)之間以及肘部和手腕1之間通過鋁管連接。

1.5 腕部3與機(jī)器人操作工具(如抓手)相連。

2. 控制箱和示教器是機(jī)器人的主控部分。

2.1 通過控制箱,用戶可以控制各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)來移動(dòng)機(jī)器人末端工具,完成對(duì)機(jī)器人的控制和安全檢測(cè)。

2.1.1 控制箱尺寸(長(zhǎng)//)400/300/255 mm,

2.1.2 內(nèi)部采用三代因特爾i7處理器。配有2G DDR3內(nèi)存和32G固態(tài)硬盤。

2.1.3
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