WHS120減速機是采用軸截面為圓弧形的圓柱蝸桿，蝸輪齒形與蝸桿相共軛的圓弧，由于蝸輪與蝸桿是凸凹嚙合，在嚙合區(qū)的絕大部分綜合曲率半徑大，因而降低了齒面應力，增加了齒面強度，提高 了承載能力，同時該齒形合理地減薄了蝸桿齒厚，增加了蝸輪齒板厚，因而蝸輪齒板抗彎強度增大，傳遞能力增大，還有接觸線與圓周速度夾角絕大部分在40°～90°之間，容易形成液體潤滑，齒面間摩擦系數(shù)小，所以效率高，溫度底。
　　WHS120減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上，成90度垂直方向。蝸輪蝸桿減速機降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
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