步進(jìn)馬達(dá)的種類依照結(jié)構(gòu)來分可以分成三種：永久磁鐵PM式（permanent magnet type）、可變磁阻VR式（variable   reluctance type）、以及復(fù)合式（hybrid type）。PM式步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子是以永久磁鐵制成，其特性為線圈無激磁時 ，由於轉(zhuǎn)子本身具磁性故仍能產(chǎn)生保持轉(zhuǎn)矩。
1、步進(jìn)馬達(dá)的運轉(zhuǎn)特性
步進(jìn)馬達(dá)系由微電腦控制器所控制，當(dāng)控制訊號自微電腦輸出後，隨即藉由驅(qū)動器將訊號放大，達(dá)到控制馬達(dá)運 轉(zhuǎn)的目的，整個控制流程中并無利用到任何回饋訊號，因此步進(jìn)馬達(dá)的控制模式為典型的閉回路控制（Close loop   control）。
2、步進(jìn)馬達(dá)的應(yīng)用
由於步進(jìn)馬達(dá)所使用的驅(qū)動訊號為脈波訊號，因此以普通直流電源加在馬達(dá)繞組時，馬達(dá)是不會連續(xù)轉(zhuǎn)動的。

步進(jìn)馬達(dá)所使用的驅(qū)動訊號為脈波訊號，因此在實際使用步進(jìn)馬達(dá)時需包含三個部份，分別是脈波訊號產(chǎn)生器、 訊號放大器（驅(qū)動器driver）、與步進(jìn)馬達(dá)，以下針對脈波訊號產(chǎn)生器、訊號放大器做進(jìn)一步的介紹。

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轉(zhuǎn)載日期：2014年10月23號