機組式柔印機控制系統(tǒng)案例說明
l 設備結構簡圖：
六色無軸機組式柔印機（中間色組已省略）
l 控制系統(tǒng)框圖：
兩輥糾偏系統(tǒng)、熱風控制系統(tǒng)、靜止影像系統(tǒng)等子系統(tǒng)未包括在本控制系統(tǒng)框圖內。這些子系統(tǒng)均可由用戶自行選配。
控制系統(tǒng)功能說明：
1. 速度同步控制
① 整機的速度由人機界面輸入，速度同步控制采用了“虛擬主軸”技術。
② 以同步控制器MCT316R為核心部件的同步控制系統(tǒng)，可以做到：
1) 版輥與承印輥的速度同步；
2) 各色組間的速度同步；
3) 印刷部與前后牽引部的速度同步；
4) 整機同啟動、同停止、同加速、同減速的同步運行。
③ 本系統(tǒng)的印刷部采用了高精度的伺服無軸傳動系統(tǒng)。每個色組中的版輥和承印輥都各自使用一臺伺服電機驅動，各組的版輥與網紋輥之間采用齒輪傳動。
2. 四段張力控制
① 根據(jù)柔印機的生產工藝要求，對放卷、進料、出料、收卷四個工位進行張力控制。放卷采用氣動剎車；牽引采用伺服電機；收卷采用矢量型變頻控制。
② 放卷張力控制：由獨立的張力控制器，通過其浮輥位移檢測裝置的反饋，構成閉環(huán)進行自動控制，實現(xiàn)恒張力放卷。
③ 進料、出料、收卷張力控制：以浮輥位移檢測裝置檢測張力變化信號，反饋到MCT316R控制器，利用其內置的過程張力控制功能，經過控制器內部的高速計算后，將輸出的張力控制信號疊加到牽引傳動伺服電機的速度命令上，調節(jié)入料牽引、出料牽引、收卷部的張力，實現(xiàn)各段張力的恒定。
3. 自動套印及預套準（預對版）
系統(tǒng)的一大特色就是取消了原有的徑向套色系統(tǒng)，而保留了版輥的軸向套準調整功能。
① 解決方案是為每個色組的版輥安裝一個光電檢測裝置，然后在版輥上作上“標記”，作為版輥的參考零位。
② 實際生產時，貼好的版輥是以任意角度裝入印刷單元的。當整機空轉運行時，MCT316R控制器將根據(jù)預先的計算值及光電眼檢測到的版輥參考零位標記，快速計算出每個版輥應該到達的初始位置，并驅動伺服電機，將版輥轉動至所需要的位置上，設備通過電機空運轉即可實現(xiàn)預對版操作。
③ 本系統(tǒng)中版輥所需要的軸向套準調整，由操作者在機旁操作面板上手動調節(jié)，通過永磁同步電機的正/反轉來實現(xiàn)，并通過機械限位來保證安全的調整行程。
④ 當生產不同的產品時，這些參數(shù)都是可以通過人機界面自由設置，并可實現(xiàn)配方生產功能，將生產所需參數(shù)保存在控制系統(tǒng)中，方便調用和修改。
4. 單元操作面板
本系統(tǒng)為每個色組配置了一個機旁操作面板MCT616，并通過一個MCT600主站進行數(shù)據(jù)與控制命令交換。采用MODBUS網絡通訊。使用該面板可以完成版輥的啟/停控制、預套準等功能。在生產過程中，若發(fā)現(xiàn)版輥的縱向位置出現(xiàn)了偏差，也可以通過操作MCT616面板來作微調。