永磁式直流伺服電機(jī)（http://www.synmot.com/），其永久磁鐵在外，而會(huì)發(fā)熱的電樞線圈(armature winding)在內(nèi)，因此散熱較為困難，降低了功率體積比，在應(yīng)用于直接驅(qū)動(dòng)(direct-drive)系統(tǒng)時(shí)，會(huì)因熱傳導(dǎo)而造成傳動(dòng)軸(如導(dǎo)螺桿)的熱變形 。但對(duì)交流伺服電機(jī)而言，不論是永磁式或感應(yīng)式，其造成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的電樞線圈，均置于電機(jī)的外層 ，因而散熱較佳，有較高的功率體積比，且可適用于直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

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伺服驅(qū)動(dòng)器：http://www.synmot.com/