瑜伽學(xué)作為印度哲學(xué)體系之一，在印度的各種經(jīng)文中多有論及，比如《薄珈梵歌》、《深淵之蛇本集》、《奧義書》及圣哲帕坦加利所著的《瑜伽經(jīng)》。根據(jù)帕坦加利的說(shuō)法，瑜伽有八支分法，這也被稱為阿斯湯加瑜伽法，其中包括了制戒（社會(huì)規(guī)訓(xùn)）、內(nèi)制（自我規(guī)訓(xùn)）、體式（將身體固定在不同姿勢(shì)中）、呼吸法（控制呼吸）、制感（感覺(jué)的收斂）、執(zhí)持（專注）、禪定（冥想）、三摩地（入定）。 在當(dāng)代瑜伽這門古老學(xué)科的倡導(dǎo)者中最偉大之一要算瑜伽師B·K·S·艾揚(yáng)格。他在過(guò)去的74年中一直專注于瑜伽的教學(xué)工作，共著了20本書，每一本都被翻譯成不同語(yǔ)言。他所著的《瑜伽之光》，于1966年首度出版，之后被翻譯成19種語(yǔ)言。艾揚(yáng)格對(duì)瑜伽這一學(xué)科所作出的巨大貢獻(xiàn)，體現(xiàn)在牛津英語(yǔ)詞典中“艾揚(yáng)格”一詞上，該詞在這里被定義為瑜伽的一種流派。時(shí)代雜志把他列為20世界最具影響力的100人之一。而今天，在40多個(gè)國(guó)家中都分布有持“艾揚(yáng)格瑜伽”授業(yè)執(zhí)照的瑜伽師。 艾揚(yáng)格瑜伽練習(xí)法的特色便是精準(zhǔn)的瑜伽體式練習(xí)以及道具的創(chuàng)造性使用。他對(duì)道具的完善參照了11世紀(jì)的瑜伽經(jīng)文的一句話：只有無(wú)論老幼病弱殘都能練習(xí)瑜伽并從中受益時(shí)，哈達(dá)瑜伽之光才能真正普照天下。應(yīng)用的道具包括了毯子、布帶、繩索、椅子、長(zhǎng)枕、木制物等，這些能使身體很僵硬、患病及殘疾的人都能輕松到位 地練習(xí)瑜伽，從中受益，獲得養(yǎng)生功效。艾揚(yáng)格瑜伽也因其在緩解多種病癥上的療效而聞名全球。 瑜伽對(duì)于肌骨痛的治療 大量的研究已經(jīng)證實(shí)了瑜伽對(duì)于肌骨痛的有效治療，尤其是針對(duì)各種關(guān)節(jié)炎。大多數(shù)研究都是針對(duì)老年群體，只有少量研究針對(duì)兒童、青少年或青年。關(guān)于風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎患者的的一個(gè)研究確實(shí)涵蓋了青少年和青年，但是年齡范圍跨度很大，以致于很難推斷出具體人群的結(jié)果。盡管該研究的參與人數(shù)很少(n=10)，在每一次瑜伽和控制組中，都證實(shí)瑜伽很大程度上增強(qiáng)了手握力。相對(duì)于控制組，(Kolasinski et al.， 2005)。 這些研究中包含了一些小數(shù)量的極限樣本（有的僅由7組個(gè)體組成），但這些樣本的研究結(jié)果都顯示出瑜伽對(duì)健康的益處以及對(duì)關(guān)節(jié)炎的治療功效。