＜ｐ＞我公司研制的無人機(jī)架線系統(tǒng)，以無人機(jī)自動(dòng)或手動(dòng)飛行，攜帶牽引繩遙控精準(zhǔn)投放到塔上，代替了以往人工穿越密林、砍伐樹木、地面拖運(yùn)線纜的施工方法，極大的簡(jiǎn)化了施工流程、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，更提高了施工效率，傳統(tǒng)地面施工需要１０個(gè)工人一天完成的工作量用無人機(jī)只需要飛行１０分鐘即可完成。 相對(duì)于動(dòng)力傘架線方式，無人機(jī)架線亦具備無與倫比的安全性和起降的靈活性（任意地形可起飛，無平整地面可以人工手持精準(zhǔn)起降） 該系統(tǒng)可折疊，便于野外轉(zhuǎn)場(chǎng)，可垂直起降、自主導(dǎo)航、機(jī)載監(jiān)控、微波回傳機(jī)載視角、精準(zhǔn)施放牽引繩、一次可拖放１．５ｋｍ的跨度。 本方案具備人工遙控、定點(diǎn)懸停、航線自動(dòng)飛行等多種飛行模式，系統(tǒng)集成了三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓高度計(jì)等多種高精度傳感器和先進(jìn)的控制算法設(shè)計(jì)，使得飛行姿態(tài)穩(wěn)定，懸停精度高，能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定點(diǎn)的投放和安全的回航降落。＜／ｐ＞